近日，備賽時(shí)間長(zhǎng)達(dá)一年，賽程長(zhǎng)達(dá)一個(gè)月的全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽RoboMaster 2023賽季高校聯(lián)盟賽的最后一站在重慶大學(xué)虎溪體育中心落下帷幕。來(lái)自學(xué)校的GKD機(jī)器人創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)在本次大賽中與來(lái)自全國(guó)各地高校的團(tuán)隊(duì)奮進(jìn)角逐，并最終在步兵對(duì)抗賽中取得了一等獎(jiǎng)的優(yōu)異成績(jī)。

作為由全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽組委會(huì)主辦的全球性質(zhì)的對(duì)抗類(lèi)機(jī)器人賽事，大賽秉承“傳播崇尚科學(xué)與創(chuàng)新，擅于分享和實(shí)干，一切以解決問(wèn)題為導(dǎo)向、追求極致的青年工程師文化”的理念，每年吸引全球400余所高等院校參賽、累計(jì)向社會(huì)輸送4.5萬(wàn)名優(yōu)秀青年工程師。

比賽當(dāng)中，學(xué)校GKD機(jī)器人創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)和來(lái)自全國(guó)各地其他院校的團(tuán)隊(duì)一起，細(xì)致地檢查系統(tǒng)問(wèn)題，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境將代碼參數(shù)調(diào)整至最佳狀態(tài)，在賽場(chǎng)上奮力拼搏，勇于爭(zhēng)先，通過(guò)控制己方的機(jī)器人與對(duì)方機(jī)器人進(jìn)行射擊對(duì)戰(zhàn)，爭(zhēng)取將一年以來(lái)的努力最大程度地在賽場(chǎng)上展現(xiàn)。賽后，GKD團(tuán)隊(duì)還受邀在青年工程師大會(huì)上分享備賽經(jīng)驗(yàn)，并與其他參賽團(tuán)隊(duì)進(jìn)行技術(shù)交流。賽場(chǎng)雖有勝負(fù)，但賽場(chǎng)中與其他團(tuán)隊(duì)的交流與學(xué)習(xí)更是提升自我的有效途徑，學(xué)校希望學(xué)生在比賽中取得優(yōu)良成績(jī)的同時(shí)，更鼓勵(lì)學(xué)生能夠通過(guò)比賽，與來(lái)自更多學(xué)校專(zhuān)業(yè)的同學(xué)進(jìn)行交流，豐富自身視野，提升自身水平。

據(jù)悉，機(jī)器人技術(shù)作為理工科專(zhuān)業(yè)中極具代表性的領(lǐng)域，其設(shè)計(jì)、制造、開(kāi)發(fā)的流程涵蓋了機(jī)械、電控、視覺(jué)算法等多方面多領(lǐng)域的知識(shí)體系。設(shè)計(jì)出一臺(tái)性能優(yōu)異的機(jī)器人，離不開(kāi)團(tuán)隊(duì)各組之間的密切合作，也離不開(kāi)多學(xué)科交叉融合的配合協(xié)調(diào)。

在備賽過(guò)程中，GKD團(tuán)隊(duì)各個(gè)組別之間根據(jù)當(dāng)年賽事規(guī)則進(jìn)行了大量機(jī)器人原始設(shè)計(jì)上的討論，并完成了多版設(shè)計(jì)的創(chuàng)新迭代。經(jīng)過(guò)多次的修改、仿真、生產(chǎn)、裝配、測(cè)試，GKD團(tuán)隊(duì)最終完成了高性能，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的全向輪底盤(pán)步兵機(jī)器人的研發(fā)。

除機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與裝配外，電子電路及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的創(chuàng)新研發(fā)也是機(jī)器人領(lǐng)域中不可忽視的重要組成部分。團(tuán)隊(duì)根據(jù)需求自主設(shè)計(jì)電控方案，編寫(xiě)電控嵌入式代碼，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的多項(xiàng)功能的控制及靈活運(yùn)動(dòng)。在視覺(jué)算法方面，團(tuán)隊(duì)通過(guò)對(duì)計(jì)算機(jī)視覺(jué)及深度學(xué)習(xí)方法的學(xué)習(xí)與研究，針對(duì)賽事研發(fā)并改進(jìn)檢測(cè)及跟蹤預(yù)測(cè)算法，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人自動(dòng)瞄準(zhǔn)以及對(duì)方機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)測(cè)。

備賽過(guò)程并不總是一帆風(fēng)順的，在不斷試錯(cuò)及遇到問(wèn)題并解決問(wèn)題的過(guò)程當(dāng)中，學(xué)生更能夠?qū)W習(xí)到教科書(shū)中未必提及的工程方法。通過(guò)積極參與大賽，學(xué)生掌握的不僅是硬工科的專(zhuān)業(yè)知識(shí)及實(shí)踐能力，還練就了投身實(shí)踐、踏實(shí)肯干、積極創(chuàng)新和對(duì)事負(fù)責(zé)的工程師精神。

學(xué)校一直專(zhuān)注于培養(yǎng)優(yōu)秀的工程師人才，建立了多學(xué)科交叉合作的教育體系，并不斷優(yōu)化培養(yǎng)方案，旨在為學(xué)生提供全面、系統(tǒng)的知識(shí)體系并培養(yǎng)學(xué)生解決復(fù)雜工程問(wèn)題的能力。在此基礎(chǔ)上，學(xué)校積極鼓勵(lì)學(xué)生自主建立綜合創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，在學(xué)校及相關(guān)學(xué)院的大力支持下，通過(guò)實(shí)踐探索創(chuàng)新思路，訓(xùn)練強(qiáng)化學(xué)生的工程師思維及能力。

GKD機(jī)器人創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)是學(xué)?！靶鹿た啤比瞬排囵B(yǎng)教育體系下，結(jié)合了多學(xué)科優(yōu)勢(shì)并專(zhuān)注于機(jī)器人創(chuàng)新研發(fā)的學(xué)生創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)?，F(xiàn)由計(jì)算機(jī)與信息科學(xué)學(xué)院軟件學(xué)院統(tǒng)籌和組織，并由學(xué)院自動(dòng)化系管理和運(yùn)行，憑借軟硬結(jié)合、內(nèi)外兼修的專(zhuān)業(yè)優(yōu)勢(shì)特色，已連續(xù)兩年獲得西南大學(xué)優(yōu)秀創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)稱(chēng)號(hào)。自2019年團(tuán)隊(duì)建立至今，團(tuán)隊(duì)通過(guò)發(fā)揚(yáng)多學(xué)科交叉融合優(yōu)勢(shì)，已斬獲國(guó)家級(jí)、省部級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)及大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目數(shù)十項(xiàng)，累計(jì)發(fā)表多篇高水平學(xué)術(shù)論文以及發(fā)明專(zhuān)利。

通過(guò)項(xiàng)目引導(dǎo)、以賽促教、以賽促學(xué)的工科教育方式，我校將繼續(xù)致力于幫助學(xué)生更好地將理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)踐中，培養(yǎng)全面發(fā)展、綜合素質(zhì)過(guò)硬的工程師人才。